合成孔径声纳的安装方式有：拖曳式、舷挂式和自主水下机器人安装。拖曳式作业时，声纳图像可实时产生，且拖鱼受船体姿态影响不大，但是由于作业中声纳被拖缆拖拽在甲板后一定的位置和深度，船航向偏离、海流等因素均会给声呐图像中目标位置的标定带来影响。舷挂式作业时，声纳图像也是实时产生，由固定杆等装置固定拖鱼，拖鱼吃水深度等几何参数可人工量取，与定位装置的位置关系容易换算，且不受风、流和拖缆弹性误差的影响，但是受船体噪声和姿态的影响较大。自主水下机器人安装的声纳姿态最为稳定，图像中目标相对位置也更为准确，但无法做到实时产生图像。三种安装方式各有利弊，可结合具体需求和工作条件，选择合适的安装方式。